Справочное руководство по MySQL
При линковании программы с клиентской библиотекой C в некоторых системах
могут возникать следующие проблемы:
gcc -g -o client test.o -L/usr/local/lib/mysql -lmysqlclient -lsocket -lnsl
Undefined first referenced
symbol in file
floor /usr/local/lib/mysql/libmysqlclient.a(password.o)
ld: fatal: Symbol referencing errors. No output written to client
Если это случилось в вашей системе, то необходимо подключить
математическую библиотеку путем добавления параметра -lm в конец строки
компилирования/линкования.